適合工業4.0的博世力士樂智能液壓運動控制

適合工業4.0的博世力士樂智能液壓運動控制
人們都在談論工業4.0時，都將它當做一個未來的憧憬。從單純自動化技術的角度來看，工業4.0并不是一個迫在眉睫的革命，其實是一個演變式的發展過程，而且這個發展過程已經為聯網做好了準備。在當前的液壓運動控制與運動邏輯系統內，博世力士樂已經通過軟件集成了眾多功能，而在以前，這些功能全部是通過液壓機械化的方式進行控制的。流體動力技術的特性自動得到了補償。分散控制系統自主執行各種任務，并通過開放式通訊接口與更高層級的控制系統和主系統進行通訊。
博世力士樂的智能液壓運動控制配備了分散智能，并通過開放式接口與更高層級的系統進行通訊。系統可以自動適應不斷變化的要求，例如速度、力的變化，實時自主控制運動，并以模塊方式無縫集成到機器概念內。博世力士樂為此提供了各種與液壓系統配套的運動控制與運動邏輯系統：從無機柜單軸控制器、IAC多以太網協議閥與SYDFED泵控制系統、配備IEC61131標準編程工具的機柜安裝HMC（智能液壓運動控制）到適用于zui多可支持32個液的IndraMotionMLC。我們可以為各種需求提供解決方案。這些解決方案的功能和性能可以進行升級，滿足各種需要。多以太網協議接口支持所有通用的以太網協議，例如Sercos、EtherCAT、EthernetIP、PROFINETRT、Powerlink和Varan。
這些液壓系統的另一個共同點是均采用了與流體動力技術特點匹配的業內*的液壓控制器。控制器自動考慮了閥特點等特性，通過IndraWorks操作軟件的透明架構，簡化了參數設置過程。利用參數設置向導為用戶提供支持，向導會彈出提示框，讓用戶輸入需要的所有系統數據，并提供參數設置建議。由于液壓控制回路在IAC多以太網協議閥內是集中或以分散的形式在HMC內閉環，減輕了控制系統的負擔。通過這種方式，可以獨立于PLC循環周期，實時操作多軸系統。
IAC多以太網協議閥、SYDFED泵控制系統、HMC及IndraMotionMLC采用相同的IndraWorks工程平臺。因此，液壓、電氣和混合軸可使用同一軟件工具進行調試。從工程、調試到診斷，IndraWorks能夠縮短從概念到完整解決方案的實現時間。所有IndraMotion系統一致的工程環境簡化了所有驅動技術下PLC與運動系統的處理方式。