邦納T30UX超聲波傳感器

邦納T30UX超聲波傳感器
隨著社會(huì)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，人們更傾向于選擇更多地代步工具，因此在上下樓道間取代樓梯的自動(dòng)扶梯應(yīng)用越來(lái)越廣，包括地鐵、機(jī)場(chǎng)、賣(mài)場(chǎng)、酒店、過(guò)街地道和人行天橋等場(chǎng)合。以前的普通型扶梯無(wú)探測(cè)裝置，無(wú)法判斷是否有人乘坐，其扶梯是一直保持不斷運(yùn)行的狀態(tài)，帶來(lái)了不少能源的浪費(fèi)。在如今國(guó)家大力提倡節(jié)能的要求下，已經(jīng)逐漸不能滿足業(yè)主的要求了，因此變頻電梯應(yīng)運(yùn)而生，而這種電梯大的特點(diǎn)就是在入口處會(huì)檢測(cè)人員接近，在探測(cè)到有人乘坐時(shí)處于正常速度，而沒(méi)人時(shí)處于慢速或停止?fàn)顟B(tài)，以達(dá)到節(jié)能功效。因此，一種能可靠判斷人體是否接近的傳感器裝置就顯得非常重要了。
      邦納公司是美國(guó)一家*的傳感器制造商。其產(chǎn)品可廣泛用于各類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備上，遍及港口，印刷，物流，包裝，電子，軌道交通等行業(yè)，的性能更使得其產(chǎn)品適應(yīng)地球上不同地方的環(huán)境。已成為北美xiao量，*二的傳感器廠商。
      在自動(dòng)扶梯行業(yè)探測(cè)裝置，邦納公司解決方案推薦一款針對(duì)扶梯領(lǐng)域設(shè)計(jì)的超聲波傳感器產(chǎn)品—邦納T30UX超聲波傳感器。該超聲波傳感器系列是邦納T30U 超聲波傳感器系列的一個(gè)擴(kuò)充產(chǎn)品，全新的T30UX超聲波傳感器具有T型緊湊型結(jié)構(gòu)，抗電磁及射頻干擾，更小的盲區(qū)和更遠(yuǎn)檢測(cè)距離，并且其大范圍的操作溫度及內(nèi)置溫度補(bǔ)償電路，使其可應(yīng)用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。其的性能參數(shù)足以讓用戶再也不用擔(dān)心該環(huán)節(jié)會(huì)有任何失誤。以下詳細(xì)地介紹這款產(chǎn)品在自動(dòng)扶梯上的安裝使用說(shuō)明以及調(diào)試方法。

      這邦納T30UX超聲波傳感器
      1. 固定區(qū)域超聲波檢測(cè)，只對(duì)距離敏感，能可靠探測(cè)區(qū)域內(nèi)各種顏色(包括黑色)物體，同時(shí)屏蔽區(qū)域外物體，避免誤判斷。
      2. 探測(cè)距離可按鍵設(shè)定，電路能自動(dòng)識(shí)別和判斷，3次按鍵即可完成。
      3. 工作溫度:－40°C ～70°C，并內(nèi)置溫度補(bǔ)償電路，減少溫度梯度變化影響傳感器測(cè)量。
      4. 大檢測(cè)距離有1，2，3 米，開(kāi)關(guān)量和模擬量型號(hào)可選。
      5. 大范圍操作，發(fā)散角可達(dá)30度，可靠覆蓋人體有效部位，盲區(qū)小，小距離100mm。
      6. 不受灰塵和雨水影響，MTBF時(shí)間可達(dá)10萬(wàn)小時(shí)。
      7. 增強(qiáng)EMC 及RFI，抗干擾強(qiáng)；IP67 防護(hù)等級(jí)，抗沖擊，抗振動(dòng)。
      8. 發(fā)射接收一體化設(shè)計(jì)，不需要額外安裝控制器，直徑30的圓柱式螺紋，安裝調(diào)試更加方便。
      9. 按鍵鎖定及指示燈功能；遙控Teach-in 示教功能，并有流程表指導(dǎo)操作。
       T30UX超聲波傳感器工作原理：
      在自動(dòng)扶梯出入口每一側(cè)扶手帶的下面安裝一個(gè)超聲波傳感器T30UX，利用發(fā)射的超聲波照到人體身上，并接受到反射的聲波，就可以在扶梯入口處探測(cè)到乘客之后發(fā)出一個(gè)NPN/PNP或者繼電器信號(hào)。從而為扶梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）提供準(zhǔn)確的運(yùn)行指令，達(dá)到有乘客時(shí)運(yùn)行，無(wú)乘客時(shí)切換至節(jié)能狀態(tài)：
      以標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)稱(chēng)功率11.7KW 扶梯為例  運(yùn)行速度  功耗
      滿速空載狀態(tài)  0.5 米/秒  3.2KW
      低速節(jié)能狀態(tài)  0.2 米/秒  1.1KW
      停運(yùn)節(jié)能狀態(tài)  0 米/秒  0 KW
      為了確保每一個(gè)從不同方向走過(guò)來(lái)的乘客都能被探測(cè)到，需要將傳感器的安裝位置朝向扶梯的內(nèi)側(cè)，這樣就可以使兩道超聲波產(chǎn)生交匯，扶梯入口前方形成一個(gè)無(wú)盲區(qū)的探測(cè)帶。通過(guò)T30UX背部的按鍵調(diào)節(jié)，可以設(shè)定感應(yīng)范圍，并且會(huì)產(chǎn)生一個(gè)等腰三角形形狀的探測(cè)光束區(qū)域。一旦有行人朝扶梯入口處走來(lái)，如圖1所示，就可以被聲波感應(yīng)到。
      通常國(guó)家規(guī)定了自動(dòng)扶梯入口檢測(cè)的小距離為1.3米（即電梯梯級(jí)到乘客的直線距離），本方案選擇超聲波量程為2米的型號(hào)，圖2是簡(jiǎn)單的安裝示意圖：
      其中，X為傳感器到乘客的距離，Y為乘客探測(cè)有效部位。
假設(shè)目前設(shè)定好超聲波傳感器的探測(cè)距離為1.5米（即屏蔽1.5米以外的物體），同時(shí)要考慮到有乘客從側(cè)面進(jìn)入電梯入口，這時(shí)候乘客距離傳感器才30mm。
      所以設(shè)定X的取值范圍：1.5米 >X >0.3米，傳感器發(fā)射角為30度，Y=X * tan30，可以計(jì)算出Y的同幅度范圍：0.87米>Y >0.17米，即對(duì)人體的腿部和腳部進(jìn)行探測(cè)，由于超聲波傳感器能可靠檢測(cè)深色物體，而乘客的褲子和鞋子通常都以深色為主，以前采用光電傳感器不能可靠檢測(cè)的部位，現(xiàn)在有了超聲波就可以完*了。